平衡吊主要由傳動、桿系、回轉座和立柱等組成。立柱和回轉座的作用是清楚明了的。傳動是控制被吊物件升降的，常用的有機械傳動和液壓傳動。
一、平衡吊分類
平衡吊的基本分類大致可分為三類：
1、機械平衡吊，是最常見的一種平衡吊，也就是運用電機帶動絲桿上升來起吊貨品；
2、是氣動平衡吊，主要是運用氣源的來吸起貨品，然后完成起吊；
3、液壓平衡吊，這種平衡吊一般是對比較重的貨品來進行起吊的
二、平衡吊潤滑
平衡吊的基礎單元主要有三個零件，分別是球螺母、止推軸承和活塞。這三個移動零件是需求常常進行清洗和潤滑的。
a、清洗的注意事項
清洗一般需求徹底解體及徹底的用溶液洗刷，溶液可以選用礦物油精。
b、潤滑的辦法和流程如下：
①EA和BA系列設備，逆時針旋轉導頻控制器螺釘直到鋼索松懈。在ZA系列設備中，按下下降桿直到鋼索松懈。
②去除設備上的負載。
③關閉空氣供應
④去掉鋼索導引，后端蓋和活塞。
⑤給球螺釘用適量的潤滑劑。
⑥用一潔凈的抹布擦活塞，汽缸腔和球螺釘帽。
⑦運用潤滑劑（10885）到汽缸腔和球螺帽。
⑧連接控制包到端蓋，翻開氣源。
⑨從頭調整設備。
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